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伺服驅動器使用時的常見問題及注意事項

2019-10-16 武漢邁信電氣技術有限公司

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

 

 

 

 

伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生精確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能,設備接地不良可能會造成觸電、火災或設備損壞。

 

 

一、正確的屏蔽接地處,是在其電路內部的參考電位點上,這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。
二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
三、避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
四、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下,不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上,會導致設備損壞及人員傷害等情況。
五、避免伺服驅動器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和驅動器的工作。
六、交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,禁止直接接地。
七、在伺服系統中,公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
八、為了保持命令參考電壓的恒定,要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。

 

 

 

 

在許多場合,因為伺服驅動器的電流電壓較高,比如有的伺服驅動器最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。

 

 

一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。

 

二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(伺服驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。

 

三、盡量加大控制線與電源線、電機驅動線之間的距離,避免交叉。比如我們在處理雙軸驅動系統中兩個處在同一機箱的伺服驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結構布置上使這些引線盡量短。

 

四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。

 

 

 

由于運動控制系統最終用戶的工作條件和企業一線工程技術支撐能力的限制,常常使得機電系統不能夠得到良好的設備管理,輕則縮短機電一體化設備的生命周期,重則由于設備故障降低產能造成經濟效益的損失。

 

 

一、為了延長伺服系統的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。
二、由于環境溫度過高,造成數控裝置內溫度超過55 60℃時,應及時加裝空調裝置。除了進行檢修外,應盡量少開電氣柜門。因為車間內空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上,容易造成元件間絕緣電阻下降,從而出現故障甚至使元件損壞。
 
三、當數控機床長期閑置不用時,也應定期對數控系統進行維護保養。首先,應經常給數控系統通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節應該天天通電,利用電器元件本身發熱驅走數控柜內的潮氣,以保證電子部件的性能穩定可靠。
 
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