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MF8000系列人機界面宏指令的應用

2019-05-15 武漢邁信電氣技術有限公司

一、應用介紹


在伺服電機的生產過程中編碼器安裝是一個關鍵的工序,安裝精度直接影響電機的使用,以邁信電氣伺服驅動器為例,編碼器對零的目的是使電機 U 相軸線與編碼器的 Z 相信號的偏置角為參數P833(編碼器零點偏移角)對準,工人安裝編碼器要實時檢測編碼器的零點電角度,安裝完成后要高速正反轉來檢測編碼器的松緊度,還要檢測編碼器是否能計數。一般的解決方案是通過 PLC下發指令或者是直接操作伺服驅動器鍵盤,存在不直觀 操作繁瑣等缺點,結合邁信電氣MF8000系列人機界面宏指令和邁信伺服驅動器輔助功能碼能夠省掉PLC,使整個操作簡單直觀。

二、系統設計


1、伺服驅動器和人機界面直接通訊,人機界面下發宏指令給伺服驅動器完成操作,伺服在速度模式下接受人機界面指令實時的更改速度和方向。
2、MF8000人機界面特點:采用ARM-Coter處理器,主機板三防漆處理,高分辨率、節能環保。
3、支持 U 盤存儲和下載 ,強大的擴展能力 ,全新組態軟件,豐富圖庫。

2.1 項目難點


1、伺服驅動要具有特定的功能碼,驅動器支持內部控制,需要長時間穩定運行。
2、人機界面要宏指令程序編輯。


2.2 項目實施


結構圖:



1、確保人機界面和伺服驅動器通訊正常,開發獲取零點,返回,零點寄存器,開環運行等輔助功能碼。
2、人機界面讀寫函數的使用及界面設計。



三、應用效果




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