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邁信驅動器在分揀機上的應用

2016-12-23 武漢邁信電氣技術有限公司

一、設備說明:


分揀機按照預先設定的指令對物品進行分揀,并將分檢出的物品送達指定位置的機械。要求伺服驅動能夠準確的分度,將物品送到設定軌道,從而達到分揀功能。


二、工藝要求:


1、伺服驅動能準確定位。

2、分度時電機運轉能不抖動。


三、系統構成:


分揀機使用一臺伺服驅動和電機,電機通過齒輪控制分度盤進行平穩的轉動,來控制物品運行到指定軌道。分度盤如下圖:


電機通過皮帶輪帶動分度盤轉動


電機


驅動器


四、系統工作原理及接線說明:


伺服驅動器工作在位置模式,通過接受PLC的脈沖信號工作,電機的運行方向、運行速度都可以通過PLC進行調節。


系統原理接線圖(以EP100為例):



五、參數設定:



功能代碼

代碼名稱

設定參數

使用說明

PA-1

型號代碼

2A-30

同伺服電機相匹配

PA-4

控制方式選擇

0

位置控制

PA-5

速度比例增益

150

設置值越大,則剛度越大,過大容易出現振蕩

PA-6

速度積分時間常數

20

設置值越小,則剛度越大,過小容易出現超調

PA-9

位置比例增益

100

設置值越大,則剛度越大,過大容易出現振蕩或超調

PA-12

位置指令脈沖分頻分子

1

設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-13

位置指令脈沖分頻分母

1

設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-14

位置指令脈沖輸入方式

0

設置與上位機相應的脈沖輸入方式,默認為脈沖+方向

PA-15

位置指令脈沖方向取反

0

改變此參數可以很簡單的改變電機的旋轉方向

PA-20

驅動禁止輸入無效

1

屏蔽限位功能

PA-53

4位輸入端子強制ON控制字

0001

強制使能


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