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邁信EP100驅動器在機床主軸上的應用

2016-12-23 武漢邁信電氣技術有限公司

一、說明


本公司產品EP100-5A輸出功率為2.5KW,同時支持位置,速度,轉矩3種控制方式,最大可適配27NM5.5KW電機,電機額定轉速達到2000轉每分鐘。


大型制網機,如下圖:



機床主軸是一個圓盤,橫向的Z軸向外緩慢拉動,由圖可知主軸有一定的負載,對電機轉速的要求不高,加工時誤差要求在0.1MM以內,對這種高精度,具有一定負載,控制方式應選用位置控制方式,輸入方式可使用脈沖加符號,對數控系統的要求是主軸加減速時間要合適,計算好齒輪比等。


數控系統設置好主軸加減速時間,每轉脈沖數,減速機比例設置合適,確保主軸按預期值運轉。


二、接線


伺服驅動器與系統接線可按照說明書中位置控制接線方式:


基本接線如下:


三、參數設置



功能代碼

代碼名稱

設定參數

使用說明

PA-1

型號代碼

2A-30

同伺服電機相匹配

PA-4

控制方式選擇

0

位置控制

PA-5

速度比例增益

150

設置值越大,則剛度越大,過大容易出現振蕩

PA-6

速度積分時間常數

20

設置值越小,則剛度越大,過小容易出現超調

PA-9

位置比例增益

100

設置值越大,則剛度越大,過大容易出現振蕩或超調

PA-12

位置指令脈沖分頻分子

1

設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-13

位置指令脈沖分頻分母

1

設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-14

位置指令脈沖輸入方式

0

設置與上位機相應的脈沖輸入方式,默認為脈沖+方向

PA-20

驅動禁止輸入無效

1

屏蔽限位功能

PA-53

低4位輸入端子強制ON控制字

0001

強制使能



四、總結


我公司EP100-5A伺服驅動器,適用于具有一定負載的機床上,伺服驅動器具有三倍過載功能,滿足做用于主軸伺服的一切條件,以高效的性能,大功率,良好的性價比,深受廣大廠家的青睞。


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